Litaba

DSPOWER e qalile ka 2012, e shebane le lipatlisiso le nts'etsopele ea thuto ea liroboto tsa servo, servo ea liroboto tse bohlale le Building Block servo.

Ha ho etsoa liroboto kapa lisebelisoa tse bohlale, ho nepahala ha li-angular tsa li-servo motors hangata ke ntho e hlokomolohuoang habonolo empa e le ea bohlokoa. E ka 'na eaba u kile ua kopana le maemo ao servo motor e hlōlehang ho potoloha ho ea sebakeng sa eona se reriloeng, kapa boemo bo fihletsoeng bo fetoha hanyenyane nako le nako, ho baka ho hloka botsitso tsamaisong eohle.

Hangata sena ke hobane ha ua ela hloko boleng bo nepahetseng ba angular ea koloi ea servo, 'me u hlahlobile feela li-parameter tsa motheo tse kang torque le lebelo.

Servo Motor Angular Accuracy ke Eng?

Ho nepahala ha li-angular tsa Servo ho bolela tekanyo ea ho kheloha lipakeng tsa boemo ba 'nete ba ho potoloha le boemo ba sepheo sa mohopolo kamora ho amohela lets'oao la taolo. Mohlala, enjene ea servo e nang le ± 1 ° ka nepo, e potolohang ho 90 ° ka khopolo, e kanna ea beoa lipakeng tsa 89 ° le 91 °. Boleng bona ba ho nepahala bo tloaelehileng hangata bo fanoa ke moetsi oa makoloi a servo ka litlhaloso tsa tekheniki.

Ke e 'ngoe ea matšoao a mantlha a ho lekanya ts'ebetso ea koloi ea servo. Li-servos tse nepahetseng li netefatsa motsamao o nepahetseng le o phetoang oa lisebelisoa tsa hau, haholo maemong a hlokang taolo e nepahetseng, joalo ka ho ts'oara letsoho la robotiki le boemo ba khamera ea gimbal.

Ho utloisisa bohlokoa ba ho nepahala ha angular, e seng kamehla e fumanehang habonolo, ho u thusa ho qoba mathata a mangata a ka bang teng sethaleng sa bohlokoa sa pele sa morero. Li-servos tse theko e tlaase empa tse sa nepahaleng hantle li ka baka liphoso tse bokellaneng tsamaisong eohle, qetellong li ama ts'ebetso ea eona ka kakaretso le ho lebisa litlamorao tse mpe.

Ka hona, ha u khetha servo, u tlameha ho hlahloba ka hloko lipampiri tse amanang le ho nepahala ha litlhaloso le ho beha lihlahisoa tsa pele tse hlalosang litekanyetso tsa tsona tsa ho nepahala, ho e-na le ho etsa liqeto tse itšetlehileng feela ka phihlelo kapa theko e fetileng.

Hobaneng ha Angular Accuracy e le Bohlokoa Bakeng sa Merero

Ho nepahala ha li-angular ka ho toba ho etsa qeto ea ts'ebetso e tšepahalang ea mesebetsi ka lisebelisoa. Ka mohlala,haeba o sebetsa ka mokhoa o ikemetseng oa ho latela, ho se nepahale ha servo ho tla thibela khamera ho lebisa sepheo se nepahetseng, ho fokotsa haholo katleho ea ho latela.Ka mokhoa o ts'oanang, ho li-automation tsa indasteri, servo e tlase e ka baka ho se sebetse hantle ha letsoho la robotiki esita le mathata a tlhahiso.

Ho se nepahale ho lekaneng ha ho ame ts'ebetso feela empa hape ho eketsa haholo nako ea ho seta le litšenyehelo ka lebaka la tlhoko ea ho lekoa khafetsa kapa ho nkela likarolo tse ling sebaka.

Ho latela pono ea boiphihlelo ba mosebelisi, li-servos tse nepahetseng haholo li etsa hore sesebelisoa se be bonolo le ho feta. Mohlala, lirobotong tsa thuto kapa lintho tsa ho bapala tse bohlale, metsamao e nepahetseng e ntlafatsa tšebelisano 'me e thibela ho ferekana ha basebelisi ho bakoang ke lisebelisoa tse sa arabeleng.

Ka hona, le hoja ho kenya chelete ho li-servos tse nepahetseng haholo ho ka 'na ha bonahala ho eketsa litšenyehelo tsa pele, ho hlile ho ntlafatsa litekanyetso tsa katleho ea morero le botsitso ba nako e telele, e leng se etsang hore e be khetho e theko e boima haholo.

Mokhoa oa ho Khetha Litšebeletso tse Phahameng ka ho Fetisisa

Ha u khetha servo e nepahetseng haholo, mohato oa pele ke ho lekola lintlha tsa sehlahisoa le ho sheba boleng bo hlakileng ba linomoro bakeng sa ho nepahala ha angular, joalo ka ± 0.5 ° kapa ± 1 °. Ka kakaretso, li-servos tsa dijithale li nepahetse ho feta li-servos tsa analog hobane li sebelisa li-microprocessors bakeng sa taolo e koetsoeng, e lumellang liphetoho tsa boemo ba nako ea nnete.

Ka nako e ts'oanang, ela hloko mofuta oa servo; li-motors tse se nang brush kapa li-coreless motors hangata li na le melemo mabapi le ho nepahala le nako ea bophelo, ha li-motor tse se nang letho li fana ka melemo ka nako e telele e tsoelang pele ea ts'ebetso le ho qhala mocheso ho betere.

Nahana ka boemo ba kopo.Haeba morero oa hau o hloka karabelo e potlakileng le ho nepahala ho holimo, o ka khetha servo ea dijithale e tšehetsang sekhahla se phahameng sa ho khatholla; haeba tekanyetso ea hau e lekanyelitsoe empa litlhoko tsa ho nepahala ha li phahame, servo e tloaelehileng e ka ba e lekaneng.

Ho feta moo, bala litlhahlobo tsa basebelisi le litlaleho tsa liteko ho utloisisa ts'ebetso e nepahetseng ts'ebelisong ea 'nete, ho qoba liqeto tse ipapisitseng le liparamente tsa khopolo-taba. Hopola, li-servos tse nepahetseng haholo hangata li hloka tšehetso e phahameng ea motlakase le taolo e betere, joalo ka libese tsa TTL kapa libese tsa CAN.

Ke Lintho life tse Amang ho Nepaha ha Servo?

Ho nepahala ha servo motor ho angoa ke lintlha tse fapaneng, tse kenyelletsang sebopeho sa kahare le tikoloho ea kantle. Lintlha tsa ka hare li kenyelletsa ho khutlela morao ha gear, mofuta oa koloi, le tsamaiso ea maikutlo. Li-servo tse nang le li-gear backlash tse kholo li tla ba le hysteresis nakong ea ho potoloha, e lebisang ho fokotseng ho nepahala.

Leha ho le joalo, li-servos tse koetsoeng tse nang le li-encoder li sebelisa mekhoa ea ho fana ka maikutlo ho fokotsa liphoso, kahoo li ntlafatsa ho nepahala. Lintlha tsa kantle li kenyelletsa botsitso ba motlakase oa phepelo ea motlakase, boleng ba matšoao a taolo, le mefuta e fapaneng ea mojaro.

Mohlala, ho feto-fetoha ha motlakase ho ka baka habonolo lebelo la ho potoloha ha servo, ho ama ho nepahala ha maemo. Lerata la lets'oao la taolo le ka boela la kena-kenana le tlhaloso ea taelo ea servo. Ho feta moo, mojaro o feteletseng kapa ho kenya ka mokhoa o sa lokelang ho ka boela ha lebisa tahlehelong ea ho nepahala.

Ka hona,ha u sebelisa li-servos tse nepahetseng haholo, ho bohlokoa ho netefatsa phepelo e tsitsitseng ea motlakase, lets'oao le hloekileng, le sebopeho sa mochini o hlophisitsoeng hantle ho eketsa ts'ebetso.

Mokhoa oa ho lekola le ho lekanya ho nepahala ha servo?

U ka sebelisa lisebelisoa tse bonolo, joalo kaangle gauge kapa laser pointer, ho romela matšoao a nepahetseng ho molaoli ho lekola ho nepahala ha servo.Fetola servo ka li-angles tse ngata tse shebiloeng, joalo ka 0°, 90°, le 180°, ebe u lekanya boemo ba 'nete 'me u bale ho kheloha.

Pheta mokhoa ona ka makhetlo a mangata 'me u nke karolelano ea ho hlahloba ho pheta-pheta. Haeba kheloha e le khōlō, ho ka 'na ha hlokahala hore ho lekanyetsoe. Li-servos tse ngata tsa dijithale li tšehetsa tlhophiso ea software, e lefang liphoso ka ho fetola maemo a taolo.

Calibration hangata e kenyelletsa ho romela litaelo tsa calibration kapa ho sebelisa software e khethehileng. Ka mohlala, microcontroller e ka 'na ea romela letšoao la PWM le ho tlaleha phapang pakeng tsa boemo ba sebele le boleng ba theory, ebe o eketsa offset ho khoutu ho e lokisa.

Liteko tsa khafetsa le ho lekanya li ka lelefatsa bophelo ba servo le ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele. Bakeng sa lits'ebetso tse mahlonoko, ho kgothaletswa ho tlatsa mehato ena pele o kenya ho qoba mathata nakong ya debugging hamorao.

Lisebelisoa tse Tloaelehileng tsa Litšebeletso tse Phahameng ka ho Fetisisa

Li-servos tse nepahetseng haholo li sebelisoa haholo masimong a hlokang taolo e nepahetseng, joalo kaliroboto, sefofane, le lisebelisoa tsa bongaka. Ho liroboto, e sebelisoa ho li-actuator tse kopaneng ho netefatsa metsamao e bonolo le ho ts'oara ka nepo.

Ho li-gimbals tsa drone, li-servos tse nepahetseng haholo li thusa ho tsitsisa lik'hamera, tse hlahisang litšoantšo tse hlakileng. Ho feta moo, likharetene tse ikemetseng le lik'hamera tsa ts'ireletso malapeng a bohlale li itšetlehile ka ho nepahala ha servo bakeng sa ts'ebetso e bonolo.

Maemong ana, ho nepahala ho amana ka kotloloho le polokeho le ts'ebetso ea sistimi. Ka mohlala,ho liroboto tsa bongaka, esita le liphoso tsa motsotso li ka lebisa ho hloleheng ho buoa, kahoo ho bohlokoa ho khetha li-servos tse nepahetseng haholo, tse tšepahalang haholo.Ho utloisisa lits'ebetso tsena ho ka u thusa ho rera merero ea hau hantle le ho khetha mefuta e nepahetseng ea servo ho ntlafatsa ts'ebetso ka kakaretso.