Nakong eo ke neng ke le DSpower, ke ile ka hlokomela hore batho ba bangata ba ne ba sa ananele ka botlalo bohlokoa ba li-servos lifofaneng tse nang le mapheo a tsitsitseng. Hamorao, nakong ea sefofane sa liteko, ke ile ka bona sefofane sa mapheo se tsitsitseng se lahleheloa ke botsitso ka lebaka la karabelo e botsoa ea servo.
Ke hona moo ke ileng ka hlokomela bohlokoa ba bohlokoa ba karolo ena e bonahalang eka e nyenyane. Ha re hetla morao, ketsahalo eo e hlile e khothalelitse sehlopha sa rona sa R&D ho etsa tsoelo-pele ea bohlokoa.
Ke hobane'ng ha lifofane tse tsitsitseng tsa mapheo li ke ke tsa etsa ntle le li-servos tse phahameng tsa tshebetso
Ho fapana le li-multirotor, tse sebelisang lienjene tse ngata ho fetola maikutlo a tsona, lifofane tse nang le mapheo a tsitsitseng li itšetlehile ka ho feletseng holim'a libaka tse laolang moea ho laola tsela eo sefofane se fofang ka eona. Motsamao o mong le o mong oa li-ailerons, lifti, le rudder o hloka ho bolaoa ka nepo ke li-servos.
Teko ea selemong se fetileng e bonts'itse hore li-servos tsa setso li na le tieho ea metsotsoana e 0.5 ho phallo ea moea e phahameng, e lekaneng ho etsa hore sefofane se ome likhato tse 20. Ho rarolla bothata bona, re fana ka mekhoa e meraro:
1. Fokotsa tieho ka taolo e khethehileng ea software
2. Ntlafatsa lebelo la karabo ea servo
3. Fokotsa tekanyo ea lisebelisoa
Ho feto-fetoha ha mocheso le hona ho baka likotsi. Mosebelisi o ile a utloa ho phatloha ha lisebelisoa tsa polasetiki nakong ea sefofane nakong ea mariha a ka leboea ho -15°C, e leng se ileng sa baka tšenyo hang hang ha a lula. Li-servos tsohle tsa rona tse tsitsitseng tsa mapheo hona joale li sebelisa aluminium ea boemo ba lifofane bakeng sa li-gearbox tsa tsona 'me li kenyelletsa li-sensor tsa mocheso tse ka hare. Lintlafatso tsena tse bonahalang li fokola li ka pholosa bophelo linakong tse mahlonoko.
Mokhoa oa ho tseba hore na servo e loketse litlhoko tse tsitsitseng tsa sefofane sa mapheo
Ho laola lebelo le matla ho hloka ho leka-lekana ho leka-lekaneng. Palo ke ena: atisa bolelele ba mapheo ka lebelo la sefofane, ebe u arola ka 100 ho fumana matla a hlokahalang. Ka mohlala, haeba lepheo le bolelele ba limithara tse peli 'me lebelo la sefofane le fihla ho limithara tse 15 ka motsotsoana, ho hlokahala servo e nang le matla a bonyane 0.3 kg·cm2.
Leha ho le joalo, ts'ebetsong ea sebele, sebaka sa 30% se hlokahalang ho sebetsana le liphetoho tsa tšohanyetso tsa lebelo la moea.
Ho thibela metsi hangata ho hlokomolohuoa. Lilemong tse peli tse fetileng, re ile ra thusa moreki ho fetola sefofane se nang le mapheo a tsitsitseng. Ha o ntse o fofa ka har'a sekoaelo sa leru, mongobo o ile oa kenella ka har'a servo, oa baka matšoao a sa tsitsang a taolo.
Tharollo ea rona ea hajoale ke ho kenya litiiso tse habeli tsa silicone holim'a shaft e hlahisoang, hammoho le boto ea potoloho e koahetsoeng ka nano. Teko ea masimo e bontšitse hore sefofane se ka sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng esita le ha pula e matla.
Kamoo DSpower e rarollang litlhoko tse khethehileng tsa mapheo a tsitsitseng a servos
Re entse mokhoa o khethehileng oa ho hanela ho thothomela. Ha maqhubu a ho sisinyeha a enjene e tsitsitseng ea mapheo a phahame，Sena se ka etsa hore lets'oao le ts'oane ka li-servos tse tloaelehileng. Nakong ea teko e 'ngoe, servo e ile ea sisinyeha ka mabifi le ka mokhoa o sa laoleheng.
Lihlahisoa tsohle hona joale li chesoa ka lihora tse 48 ha li ntse li lekoa ka sesebelisoa sa vibrate pele li tloha fekthering, ka maqhubu a tlohang ho 50 Hz ho isa 2000 Hz ho etsisa maemo a fapaneng a sefofane.
Ho fihlela litlhoko tsa sefofane se nkang nako e telele, re sebelisa theknoloji e khethehileng e bitsoang dynamic energy consumption adjustment. Lisebelisoa tse tloaelehileng tsa taolo li ja matla le ha li sa sebetse. Re sebelisa lisensara tsa Hall effect ho lemoha boemo ba libaka tsa taolo ebe re fetohela ka bo eona ho tšebeliso ea matla ea boemo ba microampere hang ha li lemoha boemo bo emeng.
Sesebelisoa sa taolo seo re ileng ra se hlomella sefofane sa rona se sebelisang matla a letsatsi selemong se fetileng se matlafalitse haholo mamello ea sefofane sohle, sa eketsa nako ea sefofane ka 17%.
Litlhokomelo tsa ho kenya Servo ho Sefofane se Tsitsitseng sa Mapheo
Bohareng ba matla a khoheli bo bohlokoa. Batho ba bang ba kenya yuniti ea taolo kantle ho lepheo, e ka bakang phello ea khokahano nakong ea roll. Ka kakaretso ho amohetsoe hore yuniti ea taolo e kenngoe ho 30% ea bolelele ba chord ea fuselage centerline. Boemo bona bo fokotsa tšitiso ea aerodynamic mme bo fokotsa inertia ea ho potoloha. Tlhokomelo ea ho kenya le eona ke ea bohlokoa: sefate sa lihlahisoa se lokela ho ba perpendicular ho hinge centerline; ho seng joalo, ho kheloha ha taolo ho ka etsahala.
Ho tsamaisa lithapo ho hloka tlhokomelo e hlokolosi. Ka lekhetlo le leng, moreki o ile a tlama thapo ea servo ka thata haholo, 'me lepheo le ne le kobehile le ho huloa nakong ea sefofane, e leng se ileng sa etsa hore sebaka sa ho hokahanya se theohe. Hona joale li-sleeve tsa cable tseo re fanang ka tsona ka lisebelisoa li na le lekhalo la 5mm. 'Me mohala o khethehileng oa silicone o sebelisoa ho qoba ho ba brittle ka mocheso o tlaase.
Lintlha tsa tlhokomelo ea letsatsi le letsatsi bakeng sa li-servos tse tsitsitseng tsa mapheo
Ho jara lubrication ho hloka tlhokomelo e khethehileng. Mafura a tloaelehileng ha aa lokela ho sebelisoa le ka mohla. Moreki ea entseng sena o ile a etsa hore servo e tiee le ho ts'oara mocheso o tlase. Mafura ao re fanang ka 'ona a entsoe ka mokhoa o khethehileng ho boloka viscosity e loketseng pakeng tsa -40°C le 120°C.
Nako e khothaletsoang ea ho lokisa ke ho relubrication lihora tse ling le tse ling tse 50 ka sefofane. Haeba e sebelisoa libakeng tse lehoatata, nako ena e lokela ho khutsufatsoa ho isa ho lihora tse 30.
Hangata ho bohlokoa ho hlahloba ho tiea ha likere. Sefofane sa koetliso se nang le lihora tse fetang 200 tsa ho fofa se bile le mathata le ho taboha ha likere, e leng se ileng sa fella ka papali, e leng se ileng sa etsa hore lerula le ts'oare ka tšohanyetso nakong ea ho lula.
Hajoale re fa bareki li-gauge tsa feeler ho ba laela ho hlahloba papali ea lisebelisoa le ho lokisa likheo life kapa life tse fetang 0.1 mm. Mokhoa ona o thibetse likotsi tse ngata.
Ke lintlafatso life tsa theknoloji tse tla tšoarella nakong e tlang ea mapheo a tsitsitseng?
The magnetic encoder e sebelisitsoeng tekong e ntle haholo. Li-potentiometers tsa setso lia felloa ke nako ha nako e ntse e ea, empa mokhoa oa rona o sa tsoa qaptjoa oa ho se utloe o hlola bothata bona ka botlalo. Bekeng e fetileng, sampole e lekiloeng tlas'a maemo a ho fafatsa letsoai e sebelitse ka nako e telele lihora tse 500 ntle le ho feto-fetoha ha matšoao, e lelefatsa bophelo ba eona ba ts'ebeletso ka makhetlo a leshome. Ke emetse ka tjantjello sistimi e bohlale ea servo.
Servo e 'ngoe le e' ngoe e na le microprocessor e ka khethollang maemo a phoso ka bo eona. Ka mohlala, haeba gear e khomaretsoe, e tla fetohela ho "backup mode" ho fokotsa angle ea yaw. Hang ha theknoloji ena e phethehile, e tla ntlafatsa haholo polokeho ea sefofane se tsitsitseng sa mapheo.
Nako ea poso: Aug-28-2025