Litaba

Ho fumana kutloisiso e tebileng ea hore na ke hobane'ng ha li-servos li tloaetse ho hloleha, o hloka ho hlahlobisisa likarolo tse 'maloa, ho kenyelletsa sebopeho sa tsona, lisebelisoa, melao-motheo ea ts'ebetso, khetho ea servo, tikoloho ea ts'ebetso le lintlha tsa ho hloleha ha servo. Joale, o hloka ho hlahloba tikoloho ea ts'ebetso le lintlha tse lebisitseng ho hloleheng.

1, Sebopeho, thepa le molao-motheo oa ho sebetsa oa servo:

Servo ke eng? Servo ke boemo ba servo actuator bo loketseng lits'ebetso tsa taolo ea loop e koetsoeng e hlokang liphetoho tse tsoelang pele le tse hlokometsoeng.

Sebopeho le molao-motheo oa ts'ebetso ea servo: Haholo-holo e na le ntlo, boto ea potoloho, koloi ea koloi, mochine o fokotsang, le ntho ea ho lemoha boemo. Molao-motheo oa ts'ebetso ke hore molaoli o romela li-pulses / litaelo ho servo, eo, ka IC ka boto ea potoloho, e khanna motlakase ho potoloha.

Sesebelisoa sa phokotso se fetisetsa matla ho gear ea tlhahiso ea servo, ho khanna letsoho la ho swing kapa mochini oa phetisetso. Ka nako e ts'oanang, sesebelisoa sa boemo bo bokella tlhahisoleseding ea boemo ho fumana hore na boemo bo fihlile.

Setšoantšo se ka holimo se bontša sebopeho sa ka hare sa 99% ea li-servos tse marakeng. Bongata ba meaho e kantle ke e latelang:

Lebaka leo ka lona ke bonts'ang sebopeho sa servo ke hore u ka bona setšoantšong hore tlhahiso ea matla ea servo e fanoa feela ke setšoantšo sa tlhahiso eo.bophara ba ka tlase ho 10 mm. Kahoo e lekanyelitsoe haholo.

Boholo ba litlhophiso tsa axis tse peli le li-axis tse peli li bonts'itsoe setšoantšong se kaholimo. Sebopeho sena se bonolo haholo hore se tsitse. Setšoantšong sa bobeli, servo e le 'ngoe ea axis e ikarabellang bakeng sa ho potoloha gripper ka letsoho la robotiki, ntle le matla a eona a ho potoloha, e boetse e jara boima ba gripper le ntho eo e e tiisang.

Sena se ka etsa hore shaft ea tlhahiso e holofale habonolo, e fetohe kapa e holofatse likere tse ka hare, 'me ka tsela e sa tobang ea etsa hore lebokose lohle la gear le jeme. Ka hona, sehokelo sa tlhahiso ea servo se ka mamella feela matla tseleng ea potoloho mme se ke ke sa beoa tlas'a matla a kantle ka litsela tse ling.

2, Khetho ea servo:

Rea tseba hore li-gear tsa servo li angoa habonolo ke matla a kantle ka mahlakoreng a mang, e leng se lebisang ho ts'enyo ea kahare ho lebokose la gear. Ntle le ho ntlafatsa sebopeho sa kantle e le hore servo e kenngoe feela ke tlhahiso ea torque ka lehlakoreng la ho potoloha, re ka khona.fetola thepa ea gearbox. Haeba lisebelisoa tsa servo e le polasetiki, li nkele sebaka ka tšepe.

Lisebelisoa tsa tšepe li arotsoe ka aluminium, tšepe, koporo, tšepe le titanium. Khetha lisebelisoa tse loketseng tsa lisebelisoa tse ipapisitseng le mojaro, nako ea bophelo, litlhoko tsa botsitso le tekanyetso ea litšenyehelo.U ka boela ua kopanya likere tsa lisebelisoa tse fapaneng ho fihlela litlhoko tse fapaneng. Ka mohlala, moo torque e leng tlaase libakeng tseo enjene e potolohang ka lebelo le phahameng, ho ka sebelisoa likere tse batlang li le tlaase le tse theko e tlaase.

Moo lebelo le leng tlase 'me mojaro o le moholo haufi le hlooho ea tlhahiso, ho kenyelletsa le hlooho ea tlhahiso, ho ka sebelisoa likere tse matla. Lisebelisoa tse fapaneng li tla boela li ama molumo. Ka mohlala, ha meno a tšepe a le thata, molumo o matla le ho feta. Sena se ka ntlafatsoa ka ho eketsa mafura.

3, Tikoloho ea tšebeliso:

Kamora ho kopa litlhaloso tsa sehlahisoa fekthering, hangata re tsepamisa maikutlo ho li-parameter tse 'maloa feela: torque ea li-stall le voltage,' me ho joalo. Keletso ea ka ke ho batla lebenkele le nang le logo ea k'hamphani, u netefatse hore ke lebenkele la moetsi, ebe u beha odara ea hau.

Hona joale li-Servos li sebelisoa mefuteng e mengata ea lisebelisoa ho feta lifofane tsa mohlala.Ho itšetlehile ka tikoloho e itseng, ho hlokahala hore ho hlahlojoe liparamente tse ngata. Ka mohlala, mocheso o tlase, boima bo tsitsitseng ba mojaro, tekanyo ea hona joale, maikutlo a angle, tekanyo ea boemo ba setsi, ho lemoha mocheso, mekhoa e tsoelang pele ea ts'ebetso ea ho potoloha, boemo ba lerata, nako ea bophelo, joalo-joalo.

Barekisi ba bangata ha ba fane ka liparamente tsena, kaha hangata ke mahlahana a nahanang hore li-servos li sebelisoa feela ka lifofane tsa mohlala.

4. Sebaka sa ho hloleha ha servo:

Ho khothaletsoa ho ela hloko mocheso oa ts'ebetso, mojaro o lekantsoeng, mofuta oa hajoale o lekantsoeng, mofuta oa thepa ea matlo le lisebelisoa, sebopeho, mofuta oa koloi, mehato efe kapa efe ea ts'ireletso, mesebetsi ea taolo ea elektroniki, le tlhaiso-leseling ea tlhahlobo ea moetsi, joalo ka ha ho boletsoe leqepheng la data.

Liparamente tsena li ka thusa ho lekolahore na servo e kopana le litlhoko tsa tikoloho ea hona joale kapa morero oa hau.

Kakaretso:
Li-servo ke lintho tse ka jeoang 'me li ka senyeha habonolo haeba li sebelisoa libakeng tse sa finyelleng litlhoko tsa tsona. Pele u khetha servo, ho bohlokoa ho nahana ka mefuta e 'maloa le ho fumana moetsi ea tšepahalang oa servo ea fihlelang litlhoko tsa projeke ea hau mme a ka ts'ehetsa ho e etsa.

Ho buisana le baemeli ba nang le boiphihlelo ba thekiso ka botlalo mabapi le litlhoko tsa morero le moralo ho bohlokoa bakeng sa ho netefatsa tšebelisano e felletseng ea moetsi. Qetellong, katleho ea k'hamphani e itšetlehile ka tšebelisano e tebileng, e nang le phaello pakeng tsa mahlakore ka bobeli. Ka mohlala, hoDSPOWER, re na le boiphihlelo ba lilemo tse 12 tlhahisong ea servo. Bareki ba amohelehile ho ikopanya le rona!