Litaba

Pulse-width modulation (PWM) ke lentsoe le majabajaba bakeng sa mofuta oa lets'oao la dijithale. Li-PWM li sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng, ho kenyelletsa le li-circuits tsa taolo tse rarahaneng. Mokhoa o tloaelehileng oo re li sebelisang ho SparkFun ke ho fifatsa RGB LED kapa ho laola tataiso ea servo. Re ka fihlela liphetho tse fapaneng lits'ebetsong tsena ka bobeli hobane PWM e re lumella ho fetola nako eo lets'oao le leng holimo ka mokhoa oa analoge. Le ha lets'oao le ka ba holimo feela (hangata 5V) kapa tlase (fatše) ka nako efe kapa efe, re ka fetola nako eo lets'oao le leng holimo ha le bapisoa le tlase ka nako e ts'oanang.

Potoloho ea mosebetsi

Ha lets'oao le phahame, re le bitsa "ka nako." Ho hlalosa palo ea "ka nako," re sebelisa mohopolo oa potoloho ea mosebetsi. Mosebetsi oa potoloho o lekanngoa ka liphesente. Peresente ea potoloho ea mosebetsi e hlalosa ka ho hlaka peresente ea nako eo lets'oao la dijithale le sebetsang ka nako kapa nako. Nako ke ho fapana ha maqhubu a waveform. Haeba lets'oao la dijithale le le halofong ea nako le ho tloha halofong e 'ngoe, re re lets'oao la dijithale le na le potoloho ea mosebetsi ea 50%, e ts'oanang le leqhubu le loketseng la lisekoere. Haeba peresente e phahame ho feta 50%, lets'oao la dijithale le qeta nako e ngata le le maemong a holimo ho feta maemong a tlase, 'me ka tsela e fapaneng haeba potoloho ea mosebetsi e ka tlase ho 50%. Setšoantšo se latelang se bontša liketsahalo tsena tse tharo:

Potoloho ea mosebetsi oa 100% e tšoana le ho beha voltage ho 5 volts (holimo). Potoloho ea 0% ea mosebetsi e tšoana le ho hokahanya lets'oao fatše.

mohlala

U ka laola khanya ea LED ka ho fetola potoloho ea mosebetsi.

Ka li-LED tsa RGB (tse khubelu, tse tala, le tse putsoa), u ka laola palo ea mebala e meraro e tsoakiloeng ka ho e fifatsa ka litekanyo tse fapaneng.

Haeba tse tharo li buletsoe ka tekanyo e lekanang, phello e tla ba mebala e sa tšoaneng ea khanya e tšoeu. Ho kopanya ho tšoanang ha 'mala o moputsoa le o motala ho tla etsa' mala o motala o motala. Bakeng sa mohlala o rarahaneng haholoanyane, leka ho fetola bokhubelu ka ho feletseng, botala bo botala ka 50% ea mosebetsi, 'me boputsoa bo tima ka ho feletseng ho etsa 'mala oa lamunu.

Ha o laola li-LED, maqhubu a maqhubu a square a hloka ho ba holimo ho lekana ho fihlela phello e nepahetseng ea dimming. Leqhubu la 20% la cycle cycle ho 1 Hz le tla bontša ka ho hlaka hore le ntse le bulela le ho tima leihlo la hau, ha 100% ea mosebetsi oa 20 Hz kapa holimo e tla bonahala e le lerootho ho feta ha e sebetsa ka botlalo. Ha e le hantle, haeba sepheo sa hau ke ho fihlela phello e fifalang ka li-LED, nako e ka se be kholo haholo. U ka boela ua sebelisa pulse-width modulation ho laola angle ea servo motor e hokahantsoeng le sesebelisoa sa mochini joalo ka letsoho la robotiki. Servo e na le shaft e fetohelang sebakeng se itseng ho latela mohala oa eona oa taolo. Li-motor tsa rona tsa servo li na le mefuta e fapaneng ea likhato tse ka bang 180.

Maqhubu / nako e tobileng ho laola servo e itseng. Enjene e tloaelehileng ea servo e lebelletse ntlafatso ka mor'a 20 ms, ka lebelo le pakeng tsa 1 ms le 2 ms-ka mantsoe a mang, potoloho ea mosebetsi pakeng tsa 5% le 10% ho 50 Hz waveform. Ka 1.5 ms pulse, servo motor e tla ba boemong ba eona ba tlhaho ba 90-degree. Ka lebelo la 1ms, servo e tla ba likhato tse 0, 'me ka sekhahla sa 2ms, servo e tla ba likhato tse 180. U ka fumana mefuta e felletseng ea motsamao ka ho nchafatsa servo ho boleng bo lipakeng.

Pulse-width modulation e sebelisoa lits'ebetsong tse fapaneng, haholo-holo taolo. Kaha joale ua tseba hore e ka sebelisoa ho fokotsa li-LED le ho laola angle ea li-motors tsa servo, u ka qala ho hlahloba lisebelisoa tse ling tse ka khonehang. Haeba u ikutloa u lahlehile, ikutloe u lokolohile ho sheba SparkFun Inventor's Kit, e kenyelletsang mehlala e sebelisang ho feto-fetoha ha molumo oa pulse-width. Haeba u se u itokiselitse ho qala ho kenya likhoutu hang-hang 'me u be le Arduino, sheba mehlala ea likhoutu ea PWM mona.