Morao tjena, ke 'nile ka botsoa khafetsa ke liithuti ka li-wiring tsa servo, ho kenyelletsa le lithapo tse tharo, mebala ea mohala o mong le o mong, mokhoa oa ho hokahanya servo, le mohala oa servo ea terata e mene. Ho araba lipotso tsa hau hamolemo, ke ngotse sengoloa sena, ke tšepa hore se tla thusa.
Li-Servo li ka aroloa ho ea ka mofuta oa matšoao: li-servos tsa PWM, RS-485 serial servos, TTL serial servos, le li-servos tsa libese tsa CAN. Leha mekhoa ea likhoele tsa mokhoa o mong le o mong oa puisano e fapana hanyane, kaofela e kenyelletsa likhoele tse peli tse ntle le tse mpe tsa matla. Mebala ka kakaretso e sebelisoa ho khetholla mesebetsi ea bona: mohala o mofubelu bohareng ke mohala o motle oa matla, mohala o sootho ke mohala o mobe oa matla, 'me mohala o setseng oa lamunu ke mohala oa lets'oao.
Leha ho le joalo, ho boetse ho na le maemo ao mola o motle o leng khubelu, mola o mobe o le motšo, 'me mohala oa pontšo o tšoeu. Ntle le mokhoa o tloaelehileng oa mebala bakeng sa li-servos tse nang le terata tse tharo, ho boetse ho na le maemo ao mohala o leng motšo o nang le moeli o mosoeu o pota-potileng mohala oa pontšo.
PWM servo wiring:
Nakong ea phetisetso ea lets'oao la PWM, ho hlokahala terata e le 'ngoe feela bakeng sa phetiso ea lets'oao le kamohelo. Lebaka ke hobane matšoao a PWM ke matšoao a dijithale, a nang le linaha tse peli feela: holimo le tlase. Liphetoho lipakeng tsa linaha tsena tse peli li ka fetisoa ka mohala o le mong.
Ke habohlokoa ho hlokomela hore le hoja pontšo ea PWM e sebelisa terata e le 'ngoe feela, potoloho ea eona le potoloho ea mosebetsi e ka fetoloa ke microprocessor kapa chip e 'ngoe ea taolo. Lipontšo tse fapaneng tsa PWM li ka kenyelletsa matšoao a fapaneng a analog, ka hona tsa fihlela mesebetsi e fapaneng ea taolo.
Ho phaella ho li-servos tse tloaelehileng tsa terata tse tharo, ho boetse ho na le li-servos tse hlano. Tsena ha li na boto ea taolo ea servo. Sebakeng seo, sensor ea angle le enjene li hokahane ka kotloloho ho molaoli oa lebelo la elektroniki (ESC), e leng se hlahisang lithapo tse ling tse peli tse ntle le tse mpe bakeng sa potentiometer.
RS-485 servo:
Lipontšo tsa RS-485 li sebelisa lithapo tse peli hobane li sebelisa lipontšo tse fapaneng, tse hlokang likhoele tse peli ho fetisa phapang ea matla a lets'oao. Lithapo tsena hangata li emeloa ke A le B kapa D+ le D-. Ha o fetisetsa data, transmitter e romella data ka lithapo tse peli, 'me moamoheli o amohela le ho bapisa data. Kaha mats'oao a lithapo tse peli a fapane, moamoheli a ka ntša lets'oao le molemo.
Kaha matšoao a RS-485 a fana ka matla a matla a ho thibela ho kena-kenana, libaka tse telele tsa phetisetso, le matšoao a tsitsitseng, li sebelisoa haholo ho liindasteri tsa liindasteri, matsoho a robotiki, taolo ea hole le masimo a mang.
TTL servo:
Joalo ka li-servos tsa PWM, li-servos tsa TTL li na le mohala o le mong oa lets'oao. Phapang ke hore matšoao a TTL a fetisoa ho sebelisoa maemo a motlakase. Ka potoloho ea TTL, ha ho kenya letsoho ho phahame, tlhahiso e boetse e phahame; ha tlhahiso e le tlase, tlhahiso e boetse e tlaase. TTL segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo e na le lithapo tse 'nè: VCC, GND, TXD, le RXD. Leha ho le joalo, sesebelisoa sa serial-to-single-wire converter se ka sebelisoa ho hokahanya sesebelisoa sa serial sa terata tse peli, se tletseng duplex ho bese e le 'ngoe, halofo ea duplex.
Ts'ebetso ea phetisetso le kamohelo ea data e laoloa ke sesebelisoa se seholo, se etsang qeto ea hore na bese e sebelisetsoa phetiso kapa kamohelo ka nako efe kapa efe.
Ho feta moo, mats'oao a TTL a na le matla a fokolang a ho thibela tšitiso 'me a angoa habonolo ke tšitiso ea motlakase, kahoo sebaka sa phetiso ea ona hangata se khuts'oane.
CAN bese servo:
Bese ea CAN, e ts'oanang le RS485, e sebelisa mokhoa o fapaneng oa lithapo tse peli, o arotsoe ka libese tse peli: CAN_H le CAN_L. Ha node ea CAN e fetisetsa data, e e romella ka nako e le 'ngoe holim'a mela e 'meli ea CAN_H le CAN_L. Node ea ho amohela e etsa qeto ea boemo bo utloahalang ba data ka ho bapisa phapang ea voltage pakeng tsa mela e 'meli. Kaha matšoao a mela e 'meli a fapane, node e amohelang e ka ntša matšoao a bohlokoa.
Bese ea CAN e fapane le RS485 ka hore RS485 e sebelisa meralo e le 'ngoe ea makhoba, ho bolelang hore ke monghali a le mong feela ea ka sebetsang beseng. Ka lehlakoreng le leng, bese ea CAN e sebelisa mohaho oa makhoba a mangata. Node ka 'ngoe e na le molaoli oa eona oa CAN. Ha li-node tse ngata li fetisa, li ikamahanya le maemo ho latela linomoro tsa bona tsa ID. Sena se tiisa hore data ea libese ha ea senyeha.
Ho feta moo, hang ha node e le 'ngoe e qeta ho fetisa, node e 'ngoe e ka lemoha hore bese ha e sebetse 'me ea fetisoa hang-hang. Sena se felisa tlhoko ea hore monghali a botse, e ntlafatsa ts'ebeliso ea libese, 'me e eketsa lebelo. Ka hona, li-servos tsa libese tsa CAN hangata li sebelisoa lits'ebetsong tse nang le litlhoko tse phahameng tsa ts'ebetso, joalo ka likoloi le matlo a bohlale.
Ka kakaretso, wiring ea servos bakeng sa protocol e 'ngoe le e' ngoe ea puisano e fapane, 'me ha ho na maemo a thata bakeng sa mebala ea mohala oa matšoao. Ka hona, haeba u batla ho utloisisa wiring ea servo ea hau, u ka bua ka tlhahisoleseling e nepahetseng, u bapisa mekhoa ea likhoele tsa liprothokholo tse fapaneng tsa puisano, hlahloba le ho ahlola ho latela litlhoko tsa hau tsa 'nete, kapa u buisane le setsebi. Batho bao e seng litsebi ba eletsoa hore ba se ke ba qhaqha mochine ntle le tumello, kaha o ka senya servo habonolo.
Nako ea poso: Aug-23-2025