Litaba

Liteko tsa servos ha li hloke tsebo e tsoetseng pele ea elektroniki. Ho tseba mekhoa e 'maloa e bonolo le e sebetsang ho u lumella ho lekola ts'ebetso ea bona kapele.

Ke Hobane'ng ha U Leka Litšebeletso?
Li-servo li na le li-motor, li-gear sets, potentiometers, le li-circuits tsa taolo. Bothata ho efe kapa efe ea likarolo tsena bo ka etsa hore servo e se ke ea sebetsa hantle. Ka mohlala, manonyeletso a roboto a ka 'na a ja ka tšohanyetso, kapa koloi e laoloang ka thōko e ka 'na ea se ke ea arabela; maemong a mangata, sena se bakoa ke ho se sebetse hantle ha servo. Tlhahlobo ea pele e thibela mathata hore a se ke a fumanoa bohareng ba morero, e boloka nako le boiteko bo bongata.

Teko e u thusa ho utloisisa ts'ebetso ea 'nete ea servo. Li-servos tse ling li ka 'na tsa fetoha, empa li ka ba le mathata a kang torque e sa lekaneng, setsi se sa nepahaleng, kapa lerata le feteletseng. Ka tlhahlobo e hlophisitsoeng, u ka khetha li-servos tse sebetsang hantle bakeng sa merero ea bohlokoa 'me u sebelise tse seng matla haholo bakeng sa maemo a sa hlokeng letho, ho eketsa tšebeliso ea lisebelisoa.

Mokhoa oa ho lekola Servo Motor ka Multimeter
Multimeter ke sesebelisoa se sebetsang sa ho leka botšepehi ba potoloho ea servo motor. Beha multimeter sebakeng sa ho hanyetsa 'me u lekanye khanyetso pakeng tsa terminal ea phepelo ea motlakase ea servo le fatše. Ka tloaelo, khanyetso ena e lokela ho ba makholo a 'maloa ho isa ho likete tse' maloa tsa ohms. Haeba khanyetso e le zero kapa e sa feleng, ho na le monyetla o moholo oa hore potoloho ea ka hare e khutsufatsoe kapa e bulehile.

Ka mor'a moo, lekanya khanyetso pakeng tsa mohala oa pontšo le fatše. Hangata khanyetso ena e phahame haholo ha motlakase o tima. Haeba potoloho e khutšoanyane e fumanoa, e bontša hore chip ea taolo e ka senyeha. Leha multimeter e ke ke ea etsisa boemo ba ts'ebetso ea servo motor ka nepo, e ka felisa ka potlako liphoso tse tebileng tsa potoloho, haholo ha o na le sehlopha sa li-servos tse hlokang tlhahlobo ea pele. Mokhoa ona o sebetsa haholo.

Seo U Lokelang ho se Ela Hloko Nakong ea Tlhahlobo ea Servo No-load
Teko ea ho se be le mojaro e etsoa ha servo e sa kopane le mojaro ofe kapa ofe. Ka mor'a hore matla a bulehe, butle-butle romela matšoao a taolo ho servo 'me u shebe hore na ho potoloha ha eona ho boreleli. Servo e phetseng hantle e lokela ho potoloha hantle ntle le lerata kapa lerata le sa tloaelehang, 'me e tsebe ho emisa ka nepo sebakeng se khethiloeng.

Ela hloko ka ho khetheha ho nepahala ha servo e khutlela setsing. Tsamaisa servo ho tloha boemong ba eona bo feteletseng ka ho le letšehali ho ea sebakeng sa eona se nepahetseng se feteletseng, ebe u fana ka taelo ea ho e khutlisetsa sebakeng se bohareng. Lekola hore na e ka khutlela boemong bo tšoanang ka nepo nako le nako. Haeba ho na le phoso e kholo ea ho khutlela setsing, ho ka etsahala hore ebe potentiometer e ka hare e apere kapa "gear backlash" e kholo haholo. Servo e joalo ha e tšoanelehe bakeng sa lits'ebetso tse hlokang boemo bo nepahetseng.

Mokhoa o Nepahetseng oa Teko ea Moroalo oa Servo
Ho lekola ts'ebetso ea servo ts'ebetsong ea 'nete ho ka finyelloa ka tlhahlobo ea mojaro. U ka penya disc ea servo ka menoana ea hau ka bonolo ho utloa matla a phallo ea servo. Servo e sebetsang hantle e lokela ho khona ho hanela khanyetso e itekanetseng le ho boloka boemo ba eona. Haeba esita le matla a fokolang a etsa hore servo e lahleheloe ke boemo ba eona kapa e khaotse ho potoloha, e bontša torque e sa lekaneng.

Mokhoa o mong oa profeshenale ke oa ho sebelisa sekala sa selemo kapa sesebelisoa sa letsoho sa lever bakeng sa tlhahlobo ea bongata. Rekota torque e kholo ea servo tlas'a maemo a fapaneng a motlakase 'me u e bapise le boleng ba lebitso. Nakong ea liteko, ela hloko hore u se ke ua lumella servo hore e lule e tsitsitse nako e telele, kaha ho fetella ho feteletseng ho ka senya koloi kapa ho khanna potoloho.

Melumo e sa tloaelehang le ho thothomela ka har'a servo li bontša eng?

Li-alarms tse bontšang mathata a ka hare ho li-servo motors hangata li tsamaisana le lerata le lerata le sa tloaelehang. Lisebelisuoa tse senyehileng kapa lintho tse tsoang linaheng tse ling tse khomaretsoeng ho tsona hangata li hlahisa molumo o hlakileng oa "ho tobetsa", ha matla a feteletseng a motlakase kapa ho tlosa lisebelisoa ho ka baka molumo o sa tsitsang oa ho lla. Likhokahano tse fokolang tsa potentiometer kapa potoloho e sa tsitsang ea taolo hangata li bontša lerata le sa khaotseng la ho thothomela.

Jitter ke ketsahalo e amehang haholo. Haeba hlooho ea servo e tsoela pele ho sisinyeha ka har'a mefuta e nyane, e ka bonts'a ho se lumellane ho li-parameter tsa PID kapa phoso tsamaisong ea maikutlo. Tabeng ena, le haeba servo e ka potoloha, e ke ke ea sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng lits'ebetsong tse sebetsang, haholo-holo bakeng sa merero e phahameng ea liroboto kapa li-gimbal tsa khamera. Li-servos tse joalo li hloka ho nkeloa sebaka kapa ho lokisoa.

Mehato ea Tšireletso bakeng sa Tlhahlobo ea Likoloi tsa Servo
Ha u etsa liteko tsa li-servos, kamehla hlahloba hore polarity ea phepelo ea motlakase e hokahane ka nepo le hore ha ho na khokahano e ka morao. Esita le ho khutlisetsoa morao motsotsoana oa phepelo ea motlakase ho ka baka tšenyo e sa feleng ho chip ea taolo ea servo motor. Ha o sebelisa motlakase o feto-fetohang, qala ka motlakase o tlase ebe o o eketsa butle-butle ho thibela motlakase o phahameng oa tšohanyetso hore o senye lisebelisoa tse bobebe tsa elektroniki.

Nakong ea tlhahlobo, ela hloko haholo mocheso oa servo. Mocheso o fokolang oa mocheso o tloaelehile; Leha ho le joalo, haeba servo e chesa haholo ho thetsoa ka nako e khuts'oane, hang-hang khaola motlakase 'me u e hlahlobe. Boemo bona bo ka etsahala haholo ka lebaka la potoloho e khuts'oane ka har'a coil e ka hare kapa khanyetso e feteletseng ea mochini e bakang overcurrent. Bakeng sa tlhahlobo e atolositsoeng, ho khothaletsoa ho sebelisa mokhoa oa ts'ebetso oa nakoana ho lumella servo nako e lekaneng ea ho phomola, ka hona e lelefatsa nako ea eona ea bophelo.