Mohlomong, balateli ba lifofane tsa mohlala ba ke ke ba tloaelana le lisebelisoa tsa ho tsamaisa. Lisebelisoa tsa RC Servo li bapala karolo ea bohlokoa ho lifofane tsa mohlala, haholo-holo mefuteng ea lifofane tse nang le mapheo a tsitsitseng le mehlala ea likepe. Setataiso, ho tloha le ho theoha ha sefofane se tlameha ho laoloa ke lisebelisoa tsa ho tsamaisa. Mapheo a potoloha pele le ho kgutlela morao. Sena se hloka ho hula ha servo motor gear.
Li-motor tsa servo li boetse li tsejoa e le li-motor tse nyane tsa servo. Sebopeho sa lisebelisoa tsa ho tsamaisa se batla se le bonolo. Ka kakaretso, e na le enjene e nyane ea DC (enjene e nyane) le sete ea likere tsa phokotso, hammoho le potentiometer (e hokahaneng le se fokotsang lisebelisoa ho sebetsa joalo ka sensor ea boemo), boto ea potoloho ea taolo ( Ka kakaretso e kenyelletsa sebali sa motlakase le lets'oao la ho kenya, phepelo ea motlakase).
Servo E fapane le molao-motheo oa enjene ea stepper, ha e le hantle ke sistimi e entsoeng ka enjene ea DC le likarolo tse fapaneng. Enjene ea stepper e itšetleha ka coil ea stator hore e matlafatsoe ho hlahisa matla a khoheli ho hohela rotor ea makenete e sa feleng kapa ho nka khato ho stator ea mantlha ea ho tsilatsila ho potoloha ho ea sebakeng se boletsoeng. Ha e le hantle, phoso e nyane haholo, 'me ka kakaretso ha ho na taolo ea maikutlo. Matla a mini servo enjene ea lisebelisoa tse tsamaisang a tsoa ho enjene ea DC, kahoo ho tlameha ho be le molaoli ea romellang litaelo ho koloi ea DC, 'me ho na le taolo ea maikutlo tsamaisong ea lisebelisoa tsa ho tsamaisa.
Sehlahisoa se hlahisoang ke sehlopha sa lisebelisoa tsa phokotso ka har'a lisebelisoa tsa ho tsamaisa se hlile se hokahane le potentiometer ho theha sensor ea boemo, ka hona, sekhahla sa ho potoloha sa sesebelisoa sena se angoa ke sekhahla sa ho potoloha ha potentiometer. Liphello tse peli tsa potentiometer ena li hokahane le lipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ea matla a ho kenya letsoho, 'me qetello ea ho thella e hokahane le sefate se potolohang. Lipontšo li kenngoa hammoho ho comparator ea voltage (op amp), 'me phepelo ea matla ea op amp e felisitsoe phepelong ea matla a ho kenya. Letšoao la taolo ea ho kenya letsoho ke lets'oao la pulse wide modulated (PWM), le fetolang motlakase o tloaelehileng ka karolo ea matla a phahameng nakong e mahareng. Sena se bapisa matla a motlakase.
Ka ho bapisa karolelano ea motlakase oa lets'oao la ho kenya le motlakase oa sensor ea boemo ba matla, mohlala, haeba motlakase o kenang o phahame ho feta voltage ea sensor ea boemo, amplifier e ntša voltage e ntle ea phepelo ea motlakase, 'me haeba motlakase o kenang o phahame ho feta voltage ea sensor ea boemo, amplifier e ntša voltage e mpe ea phepelo ea motlakase, ke hore, voltage e khutlelang morao. Sena se laola ho potoloha ho ea pele le ka morao ha enjene ea DC, ebe e laola ho potoloha ha lisebelisoa tsa ho tsamaisa ka sete ea lisebelisoa tsa phokotso. Joalo ka setšoantšo se kaholimo. Haeba potentiometer e sa tlameletsoe ho gear e hlahisoang, e ka kopanngoa le li-shafts tse ling tsa gear ea phokotso ho finyella mefuta e mengata e fapaneng ea lisebelisoa tse kang 360 ° ho potoloha ka ho laola tekanyo ea gear, 'me sena se ka baka kholoanyane, empa ha ho phoso e eketsehileng (ke hore, phoso e eketseha ka lebelo la ho potoloha).
Ka lebaka la sebopeho sa eona se bonolo le theko e tlase, lisebelisoa tsa ho tsamaisa li sebelisoa maemong a mangata, eseng feela ho mohlala oa lifofane. E boetse e sebelisoa matsohong a fapaneng a liroboto, liroboto, likoloi tse laolang hole, li-drones, matlo a bohlale, li-automation tsa indasteri le likarolo tse ling. Liketso tse fapaneng tsa mechine li ka phethahala. Ho boetse ho na le li-servos tse khethehileng tse nang le torque e phahameng le tse phahameng tse sebelisoang masimong a nang le litlhoko tse phahameng tse nepahetseng kapa masimo a hlokang torque e kholo le meroalo e meholo.
Nako ea poso: Sep-20-2022