Phapang lipakeng tsa servo ea dijithale le servo ea analog e tseleng eo li sebetsang ka eona le litsamaiso tsa tsona tsa taolo ea kahare:
Letšoao la Taolo: Li-servos tsa dijithale li toloka matšoao a taolo e le boleng bo ikhethileng, hangata ka sebopeho sa matšoao a pulse wide modulation (PWM). Ka lehlakoreng le leng, li-servos tsa analog, li arabela lipontšong tse tsoelang pele tsa taolo, hangata maemo a fapaneng a motlakase.
Qeto: Li-servos tsa Digital li fana ka qeto e phahameng le ho nepahala metsamaong ea tsona. Ba ka toloka le ho arabela liphetohong tse nyenyane tsa lets'oao la taolo, e leng se bakang boemo bo bonolo le bo nepahetseng haholoanyane. Li-servos tsa analog li na le qeto e tlase mme li ka bonts'a liphoso tse nyane tsa boemo kapa jitter.
Lebelo le Torque: Li-servos tsa dijithale hangata li na le linako tsa karabelo tse potlakileng le bokhoni bo phahameng ba torque ha bo bapisoa le li-servos tsa analog. Li ka potlakisa le ho theola lebelo ka potlako, li etsa hore li tšoanelehe bakeng sa lits'ebetso tse hlokang metsamao e potlakileng kapa matla a phahameng.
Lerata le Tšitiso: Li-servos tsa dijithale ha li khone ho ba le lerata la motlakase le tšitiso ka lebaka la potoloho ea tsona e matla ea taolo. Li-servos tsa analog li kanna tsa ba le tšitiso, tse ka amang ts'ebetso ea tsona.
Ho khoneha: Li-servos tsa Digital hangata li fana ka likarolo tse ling tse ka khonehang, tse kang li-endpoints tse feto-fetohang, taolo ea lebelo, le litlaleho tsa ho potlakisa / ho fokotsa lebelo. Litlhophiso tsena li ka etsoa ho latela litlhoko tse khethehileng tsa kopo. Li-servos tsa analog hangata ha li na bokhoni bona bo ka khonehang.
Ke habohlokoa ho hlokomela hore liphapang tsena li ka fapana ho itšetlehile ka mefuta e itseng le baetsi ba li-servos.
Nako ea poso: May-24-2023