Litaba

1, Kutloisiso ea sebaka se shoeleng, hysteresis, ho nepahala ha boemo, tharollo ea lets'oao la ho kenya, le ts'ebetso e bohareng taolong ea servo.
Ka lebaka la oscillation ea matšoao le mabaka a mang, lets'oao la ho kenya letsoho le lets'oao la maikutlo la sistimi e 'ngoe le e' ngoe e koetsoeng e ke keng ea lekana ka ho felletseng, e kenyelletsang bothata ba ho laola libaka tse shoeleng le hysteresis. Sistimi ha e khone ho khetholla phapang lipakeng tsa lets'oao la ho kenya le lets'oao la maikutlo, e leng sebaka sa taolo ea sebaka se shoeleng.
Ka lebaka la oscillation ea mats'oao, ho nepahala ha mochini, le mabaka a mang, sistimi ea taolo ea othomathike ea servo e lula e etsa liphetoho maemong a manyane ka ntle ho sebaka se shoeleng sa taolo. E le ho thibela servo hore e se ke ea ikamahanya le li-oscillations ka bongata bo fokolang, ho hlokahala hore ho hlahisoe phello ea hysteresis.
The hysteresis control dead zone e batla e le khōlō, ka kakaretso ea libaka tse shoeleng tsa taolo ea ± 0.4%. The hysteresis loop e ka behoa ho ± 2%.

 

Phapang pakeng tsa letšoao la ho kenya letsoho le letšoao la maikutlo ha le etse hore motlakase o tsamaee ka har'a loop ea hysteresis. Phapang pakeng tsa lets'oao la ho kenya letsoho le lets'oao la maikutlo le kenella ho loop ea hysteresis, 'me enjene e qala ho robeha le ho emisa.
Ho nepahala ha maemode itšetlehile ka ho nepahala ha kakaretso ea tsamaiso ea servo, joalo ka sebaka sa taolo e shoeleng, ho nepahala ha mochini, ho nepahala ha potentiometer ea maikutlo, le tharollo ea lets'oao la ho kenya. Qeto ea lets'oao la ho kenya e bua ka mofuta o fokolang oa tharollo ea sistimi ea servo bakeng sa lets'oao la ho kenya, mme qeto ea lets'oao la ho kenya servo ea dijithale e betere ho feta ea analog servo. Ts'ebetso ea ho khutla e itšetlehile ka hysteresis le ho nepahala ha boemo.

 

 

2, Ke hobane'ng ha servo e lula e etsa molumo oa ho lla
Servo e lula e etsa molumo oa ho fetola maemo a holimo le morao, hobane li-servos tse ling li etsa joaloha e na ts'ebetso ea phetoho ea hysteresis, 'me sebaka sa taolo sa sebaka sa bafu se lokisoa hore se be se senyane. Ha feela lets'oao la ho kenya le lets'oao la maikutlo le lula le feto-fetoha, 'me phapang ea bona e feta sebaka se shoeleng sa taolo, servo e tla romella lets'oao ho khanna koloi.
Ho phaella moo, ntle le ts'ebetso ea phetoho ea hysteresis, haeba ho nepahala ha mochine oa sete ea servo ho futsanehile, boemo ba meno bo boholo bo boholo, 'me sebaka sa ho potoloha ha potentiometer ea maikutlo se feta sebaka sa taolo ea bafu, servo e tla fetoha ka mokhoa o sa tsitsang le ho squeak e sa khaotse.

 

3, Hobaneng ha li-servos tse ling li phatloha le ho chesa liboto tsa potoloho habonolo
Li-servos tse ling li sebelisa lisebelisoa tsa motlakase tse nang le hona joale. Sistimi e entsoe ka ts'ebetso ea ts'ireletso ea overcurrent kapa chip e na le ts'ebetso ea ts'ireletso ea overcurrent, e ka lemohang boemo bo thibetsoeng ba hona joale le bo khuts'oane ba potoloho mme kapele e emisa lets'oao la koloi. Ho feta moo, varistor e ka hokahanngoa le potoloho ea motlakase ho thibela ho fetella ha nakoana, 'me capacitor e monyang e ka etsoa pheletsong e ka pele ea sesebelisoa sa matla.Mofuta ona oa servo motor ha o bonolo ho o chesaliboto tsa potoloho le li-motors ka lebaka la ho thiba ha enjine ho bakoang ke ho phatloha. Ha e na kamano e felletseng le hore na servo e entsoe ka meno a tšepe kapa meno a polasetiki.

4, Ke hobane'ng ha servo e sisinyeha
Sebaka sa ho laola se shoeleng sea utloahala, 'me matšoao a ho kenya le ho fana ka maikutlo a feto-fetoha ka lebaka la mabaka a fapaneng, a baka hore phapang e fete sebaka le letsoho la rudder le sisinyehe, e leng ho bakang ho sisinyeha ha lerula.

 

5, tlhahlobo e akaretsang ea phoso ea servo motor
1) Ka mor'a ho phatloha, servo motor e ile ea bilika ka mokhoa o tsoileng matsoho, letsoho la rocker la mabili le ne le sa laolehe, 'me letsoho la rocker la thella.

Ho ka fihleloa qeto ea hore gear e fietsoe le ho nkeloa sebaka.
2) Ka mor'a ho phatloha, ho tsitsa ha motlakase oa servo ho ile ha fokotseha haholo. Ketsahalo ke hore servo motor e senyehileng e na le karabo e liehang le ho futhumala ho matla, empa e ka matha ka litaelo tsa taolo, empa palo ea rudder e nyenyane haholo ebile e lieha.

Qeto ea mantlha: Enjene ea servo e na le overcurrent. Ka mor'a ho tlosa motlakase, ho ile ha fumanoa hore motlakase o se nang mojaro oa motlakase o ne oholimo haholo (> 150MA), 'me e lahlehetsoe ke ts'ebetso ea eona e tsitsitseng (motlakase oa motlakase o sa sebetseng ≤ 60-90MA). Kenya sebaka sa servo motor.
3) Ka mor'a ho phatloha, ha hoa ka ha e-ba le karabelo e tsoang ho servo ka mor'a ho retelehela ho tsamaisa.
Boikemisetso ba motheo: Haeba potoloho ea elektronike ea motlakase oa servo e robehile, ho kopana ho fosahetse, kapa karolo ea ho khanna ea koloi kapa boto ea potoloho ea motlakase oa servo e chesoa, pele u hlahloba potoloho, ho kenyelletsa le plug, motor lead, le servo motor lead bakeng sa ketsahalo efe kapa efe e bulehileng ea potoloho. Haeba ho se joalo, li felise ka bonngoe. Ntlha ea pele, tlosa motlakase 'me u leke hona joale ha ho na mojaro.

 

Haeba hona joale ha ho mojaro o ka tlase ho90MA, ho bolela hore koloi e ntle, 'me bothata bo hlile bo bakoa ke ho chesa ha servo motor drive. Ho na le li-transistors tse 2 kapa tse 4 tse nyane ho 9-13g micro servo motor circuit board, tse ka nkeloang sebaka. Haeba ho na le li-transistors tse 2, li tlameha ho nkeloa sebaka ke Y2 kapa IY, ke hore, SS8550. Haeba ho na le potoloho ea H-borokho e nang le li-transistors tse 'nè, e ka nkeloa sebaka ka ho toba. Tlosa sebaka ka 2 Y1 (SS8050) le 2 (SS8550) ka ho toba, UYR ea 65MG - sebelisa Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Beha sebaka ka kotloloho ka Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Haeba servo motor e hlōleha, letsoho la rocker le ka potoloha ka lehlakoreng le leng feela 'me le se ke la tsamaea ka lehlakoreng le leng.
Kahlolo: servo motor e maemong a matle. Tlhahlobo e kholo e karolong ea koloi. Ho ka etsahala hore ebe lehlakore le leng la drive transistor le chesitsoe. Lokisa ho latela (3).

 

 

5) Ka mor'a ho lokisa mochine oa servo le ho o bulela, ho ile ha fumanoa hore motlakase oa servo o ne o khomaretsoe ka tsela e le 'ngoe' me o etsa molumo o hlabang.
Qetello: E bontša hore li-terminals tse ntle le tse mpe tsa servo motor kapa lithapo tsa motlakase tsa potentiometer li kopantsoe ka mokhoa o fosahetseng. Fetola feela tsela ea likhokahano tse peli tsa enjene.

 
6) Kamora ho reka enjene e ncha ea servo, ke fumane hore e ne e thothomela hampe ha e buloa, empa kamora ho sebelisa letsoho la taolo,ntho e 'ngoe le e' ngoe e ne e tloaelehile bakeng sa motlakase oa servo.
Qetello: Sena se bontša horeservo motor e ne e kopantsoe ka mokhoa o sa lokelangkapa ho nepahala ha gear ho ne ho sa lekana ha e tloha fekthering. Hangata phoso ena e hlaha ho li-motors tsa tšepe tsa servo. Haeba u sa batle ho li khutlisa kapa ho li khutlisa, mokhoa oa ho itharollela ke ho tlosa sekoaelo sa mokokotlo oa servo, ho arola koloi ea servo ho giar ea phokotso ea servo, pepeta sesepa sa meno pakeng tsa likere, beha sekoaelo sa servo gear, kenya li-gearbox tsa phokotso, kenya letsoho la servo rocker, 'me u phete phetolo ea letsoho la rocker ka letsoho ho fihlela gear e ts'oara ka letsoho. lerata la likhohlano lea fokotseha. Kamora ho hloekisa gear ea servo ka peterole, kenya oli ea silicone holim'a gear ebe u kopanya koloi ea servo ho rarolla phoso ea koloi ea servo.

 
7) Ho na le mofuta oa servo o sa sebetseng o bontšang boitšoaro bo sa tloaelehang: ha sensing e hōle e laoloa ke ho sisinyeha, servo e na le karabelo e tloaelehileng, empa ha kutlo e hole e lokiselitsoe sebakeng se itseng, letsoho le fosahetseng la servo le ntse le sebetsa butle-butle, kapa ketso ea letsoho e lieha ebe e ea pele le pele.
Ka mor'a ho lokisoa ka makhetlo a mangata, ho ile ha fumanoa hore bothata bo matsohong a tšepe ea potentiometer, e lokelang ho kenngoa ka thata ka har'a gear ea ho qetela ea servo motor. Ha e kopane ka thata ho gear e kholo (gear ea ho qetela) ea letsoho la servo, esita le ho thella, ho bakaservo motor ho se khone ho fumana sebaka ka nepotaelo ea boemo e fanoeng ke taolo, e bakang maikutlo a fosahetseng le ho batla ho tsoelang pele.

 

Ka mor'a ho rarolla kamano e tiileng pakeng tsa potentiometer le gear ea letsoho la rocker, phoso e ka felisoa. Haeba phoso e ntse e le teng ka mor'a ho lokisoa ho latela mokhoa, e ka 'na ea boela ea e-ba bothata ka servo motor kapa potentiometer, e lokelang ho hlahlojoa ka ho feletseng le ho batlisisoa ka bonngoe!

 

8) Haeba servo e fosahetseng e lula e thothomela le ho felisa tšitiso ea seea-le-moea, 'me letsoho le matla la taolo le ntse le sisinyeha.
Qetello: Potentiometer e ea tsofala, e nkele sebaka, kapa u e lahle feela e le karolo e setseng!

 
9) Ka mor'a ho kenya servo ea digital tilt, ho ile ha fumanoa hore servo e ne e sa sebetse hantle, ka lebelo le fapaneng. E ile ea khutlisetsoa ho moetsi 'me esita le ka mor'a ho e nkela sebaka ka tse tharo, ho lumellana ho ne ho ntse ho fokola.
Qetello: Ho ile ha fumanoa hamorao hore li-servos tse ling tsa digital li hloka BEC, 'me ka mor'a ho kenya BEC e ka ntle ea 5. V3A, phoso e ile ea rarolloa, ho sa tsotellehe boleng ba servos.