Litaba

1. Molao-motheo oa ho sebetsa oa servo

Servo ke mofuta oa boemo (angle) mokhanni oa servo, o nang le likarolo tsa taolo ea elektroniki le mochini. Ha lets'oao la taolo le kenngoa, karolo ea taolo ea elektroniki e tla fetola lebelo la ho potoloha le lebelo la phallo ea motor ea DC ho latela litaelo tsa molaoli, e tla fetoloa ho falla ha sebaka sa taolo le liphetoho tsa angle tse lumellanang ka karolo ea mochini. Sehlahisoa sa servo se hokahane le potentiometer ea maikutlo, e khutlisetsang lets'oao la motlakase la sekhahla sa phallo ho boto ea potoloho ea taolo ka potentiometer, ka hona ho fihlela taolo e koetsoeng.

2. Kopo ea likoloi tsa sefofane tse sa sebetsoeng
Ts'ebeliso ea li-servos ho li-drones e pharaletse ebile e bohlokoa, e bonts'a haholo likarolo tse latelang:
1. Taolo ea sefofane (taolo ea li-rudder)
① Ho laola le ho laola sekontiri: Servo ea drone e sebelisoa haholo-holo ho laola sehlooho le ho phahama nakong ea sefofane, ho tšoana le lisebelisoa tsa ho khanna koloing. Ka ho fetola boemo ba libaka tsa taolo (tse kang rudder le lifti) tse amanang le drone, servo e ka hlahisa phello e hlokahalang ea ho tsamaisa, ho fetola maikutlo a sefofane, le ho laola tsela ea sefofane. Sena se nolofalletsa sefofane ho fofa ka tsela e reriloeng esale pele, ho khona ho reteleha ho tsitsitseng, ho tloha le ho lula.

② Tokiso ea maikutlo: Nakong ea sefofane, li-drones li hloka ho lula li fetola maikutlo a tsona ho sebetsana le maemo a fapaneng a rarahaneng. Enjene ea servo e laola ka nepo liphetoho tsa li-angle tsa sebaka sa taolo ho thusa drone ho fihlela phetoho e potlakileng ea maikutlo, ho netefatsa botsitso le polokeho ea sefofane.

2. Enjene throttle le throttle laola
Joalo ka actuator, servo e amohela matšoao a motlakase ho tsoa ho sistimi ea taolo ea sefofane ho laola ka nepo li-angles tsa ho bula le ho koala ha mamati a moea le a moea, ka hona e lokisa phepelo ea mafura le molumo oa ho noa, ho fihlela taolo e nepahetseng ea ts'ebetso ea enjene, le ho ntlafatsa ts'ebetso ea sefofane. le ho sebetsa hantle ha mafura sefofaneng.
Mofuta ona oa servo o na le litlhoko tse phahameng haholo bakeng sa ho nepahala, lebelo la ho arabela, ho hanyetsa tšisinyeho ea lefatše, ho hanyetsa mocheso o phahameng, ho thibela ho kena-kenana, joalo-joalo, DSpower e hlōtse mathata ana 'me e finyelletse likopo tse hōlileng tsebong bakeng sa tlhahiso ea bongata.
3. Litaolo tse ling tsa sebopeho
① Gimbal Rotation: Likoloi tse sa sebetseng tsa sefofane tse nang le gimbal, servo e boetse e ikarabella ho laola ho potoloha ha gimbal. Ka ho laola ho potoloha ha gimbal e otlolohileng le e otlolohileng, servo e ka fihlela boemo bo nepahetseng ba kh'amera le ho lokisa sekhutlo sa ho thunya, ho fana ka litšoantšo le livideo tsa boleng bo holimo bakeng sa lits'ebetso tse joalo ka ho nka lifoto tsa sefofane le ho lebela.
② Li-actuator tse ling: Ho phaella lits'ebetsong tse ka holimo, li-servos li ka boela tsa sebelisoa ho laola lisebelisoa tse ling tsa li-drones, tse kang ho lahlela lisebelisoa, lisebelisoa tsa ho koala li-apron, joalo-joalo. Ts'ebetsong ea mesebetsi ena e itšetlehile ka ho nepahala ho phahameng le ho tšepahala ha servo.

2. Mofuta le khetho
1. PWM servo: Likoloi tse nyenyane le tse mahareng tse sa tsamaisoang ka sefofane, PWM servo e sebelisoa haholo ka lebaka la ho lumellana ha eona hantle, matla a matla a ho phatloha, le ketso e bonolo ea ho laola. Li-servos tsa PWM li laoloa ke mats'oao a ho feto-fetoha ha molumo oa pulse wide, a nang le lebelo la karabo e potlakileng le ho nepahala ho phahameng.

2. Bus servo: Bakeng sa li-drones tse kholo kapa li-drones tse hlokang liketso tse rarahaneng, servo ea libese ke khetho e ntle. Sebaka sa libese se amohela puisano ea serial, e lumellang li-servos tse ngata hore li laoloe bohareng ka boto e kholo ea taolo. Ka tloaelo ba sebelisa li-encoder tsa makenete bakeng sa maikutlo a boemo, a nang le ho nepahala ho holimo le nako e telele ea bophelo, 'me a ka fana ka maikutlo mabapi le lintlha tse fapaneng ho beha leihlo le ho laola boemo ba ts'ebetso ea li-drones.

3. Melemo le Liphephetso
Ts'ebeliso ea li-servos tšimong ea drones e na le melemo e mengata, joalo ka boholo bo nyane, boima bo bobebe, sebopeho se bonolo, le ho kenya habonolo. Leha ho le joalo, ka tsoelo-pele e tsoelang pele le ho tsebahala ha theknoloji ea drone, litlhoko tse phahameng li behiloe pele bakeng sa ho nepahala, botsitso le ho tšepahala ha li-servos. Ka hona, ha u khetha le ho sebelisa li-servos, hoa hlokahala ho nahana ka botlalo ka litlhoko tse ikhethang le tikoloho ea ts'ebetso ea drone ho netefatsa ts'ebetso ea eona e bolokehileng le e tsitsitseng.

DSpower e thehile "W" letoto la li-servos bakeng sa likoloi tse fofang tse sa sebetsoeng, tse nang le likhase tsohle tsa tšepe le ho hanyetsa mocheso o tlase haholo ho fihla ho -55 ℃. Kaofela li laoloa ke bese ea CAN 'me li na le litekanyetso tse sa keneleng metsi tsa IPX7. Ba na le melemo ea ho nepahala ho phahameng, karabelo e potlakileng, anti vibration, le tšitiso ea anti electromagnetic. Amohela bohle ho buisana.

Ka kakaretso, ts'ebeliso ea li-servos tšimong ea likoloi tse sa sebetseng tsa lifofane ha e felle feela mesebetsing ea motheo e kang ho laola sefofaneng le ho fetola maikutlo, empa hape e kenyelletsa likarolo tse ngata tse kang ho etsa liketso tse rarahaneng le ho fana ka taolo e phahameng ka ho fetisisa. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji le katoloso ea maemo a ts'ebeliso, litebello tsa ts'ebeliso ea li-servos lebaleng la likoloi tse sa sebetsoang tsa sefofane li tla pharalla le ho feta.